Patanjali, foi um sábio que viveu na India, por volta do século II AC; reuniu os conhecimentos verbais que havia de yoga nos "Yoga Sutras"; segundo o pensamento indiano, Patanjali é uma encarnação da serpente Ananta, sobre a qual Vishnu repousa e por isso mesmo o seu corpo é representado na parte inferior como serpente e na superior como pessoa.
BKS Iyengar é um dos maiores mestres vivos de yoga. Vive na India e tem 89 anos. Desenvolveu o chamado "Iyengar Yoga" baseado nos Yoga Sutras de Patanjali. O seu livro "Light on Yoga", foi a primeira publicação com a explicação das asanas. É responsável pela introdução dos suportes na prática de yoga e, resumidamente.... pela qualidade de vida de muita, muita gente em todas as partes do mundo!
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