"Austerities, sacred study and surrender of one's works to God form the Yoga of Action".
"Tapah-svádhyáyesvara-pranidhánáni Kriyá-yogah" YS, II.1
Sem disciplina, esforço e austeridade (tapas) não há Yoga. As "vasanas", impurezas da mente acumuladas por tendências subconscientes ao longo das vidas, e que nos envolvem no mundo dos sentidos e dos objectos, só desaparecem através de "tapas". Há que fazer esforço na prática do yoga!